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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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MOTEC HLD雙軸智能伺服驅(qū)動器-自動閘機(jī)電控系統(tǒng)

MOTEC HLD雙軸智能伺服驅(qū)動器-自動閘機(jī)電控系統(tǒng)

1. MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)簡介
MOTEC
閘機(jī)系統(tǒng)是MOTEC(中國)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的專用雙軸門機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品,是在MOTEC雙軸智能伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)之上專門為伺服門機(jī)應(yīng)用研發(fā)的,集雙軸伺服驅(qū)動和控制于一體的專用系統(tǒng)。系統(tǒng)具有如下的特點(diǎn):
-
雙軸驅(qū)動和控制一體化,能驅(qū)動和控制兩個伺服電機(jī);
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內(nèi)置門機(jī)操作模式、專用的門機(jī)控制功能;
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驅(qū)動電壓為24VDC80VDC;
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集運(yùn)動控制和驅(qū)動功能與一體,并集成PLC功能;
-
擁有12點(diǎn)光電隔離輸入口、6點(diǎn)光電隔離輸出口、2個模擬輸入口以及抱閘接口;
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具有RS232RS485通訊方式,并可多臺級聯(lián)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);
-
隨機(jī)提供上位機(jī)調(diào)試軟件MotionStarter、動態(tài)連接庫MotionLib以及系統(tǒng)指令集用于用戶系統(tǒng)的開發(fā);
-
提供遠(yuǎn)程故障診斷和系統(tǒng)調(diào)試服務(wù);

2.
閘機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
MOTEC
閘機(jī)是雙軸智能伺服系統(tǒng),可以用來控制和驅(qū)動兩個伺服電機(jī)。當(dāng)MOTEC伺服應(yīng)用于門機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)時,其系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖1可以看出用于驅(qū)動兩個門的電機(jī)分別連接于MOTEC驅(qū)動器的第一軸和第二軸,抱閘、零位和限位開關(guān)分別接于智能驅(qū)動器的I/O接口。MOTEC利用RS232RS485和上位機(jī)通訊,用于控制門的開關(guān)和操作。閘機(jī)系統(tǒng)

 

 

 

3. MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)功能及操作
該方案是在MOTEC雙軸智能伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)之上增加了閘機(jī)控制系統(tǒng)的專用閘機(jī)控制伺服系統(tǒng),提供了閘機(jī)控制的所有功能,包括開門、關(guān)門的基本操作,門的抱閘鎖定,在開門和關(guān)門過程中碰撞的處理,以及防止有人強(qiáng)行闖關(guān)通過的功能。MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)能輕松地實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通訊,并具有遠(yuǎn)程調(diào)試和故障診斷的功能。

3.1
系統(tǒng)功能
MOTEC
閘機(jī)的功能描述如下:
1)上位機(jī)(PC)能通過RS232RS485功能實(shí)現(xiàn)對MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)的無縫連接(通過動態(tài)庫或?qū)S弥噶罴?/span>
2)上位機(jī)能實(shí)現(xiàn)對閘機(jī)的鎖定、釋放、開門、關(guān)門、回零、抱閘等操作,并能得到驅(qū)動器的實(shí)時反饋信息;
3)閘機(jī)系統(tǒng)具有自動處理在開門和關(guān)門過程中遇到碰撞的功能,防止意外的發(fā)生;
4)在閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài),MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)具有防止強(qiáng)行闖關(guān)的功能;
5MOTEC閘機(jī)具有智能化的故障處理功能,無論在何種狀態(tài)下閘機(jī)受到干擾,它都能回位到原來的狀態(tài);
6)閘機(jī)的回零方式可以是找Z脈沖回零、零位開關(guān)回零或者是以堵轉(zhuǎn)的方式回零;
7MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程故障診斷和測試的功能;
3.2
操作流程
MOTEC
系統(tǒng)內(nèi)置了閘機(jī)專用的控制功能,包括開機(jī)自動鎖定閘機(jī)、自動找零位、接受上位機(jī)命令實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門功能、碰撞后的處理功能以及防止強(qiáng)行闖關(guān)的功能,具體描述見下面的內(nèi)容。

閘機(jī)流程圖

MOTEC
的閘機(jī)控制主流程如圖2所示,其中MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)提供了三種閘機(jī)回零方式,分別是:
1
)零位開關(guān)回零;
2
)利用電機(jī)Z脈沖回零;
3
)如果不能利用前兩種方式回零,MOTEC還提供了利用堵轉(zhuǎn)的方式回零;

給出的是MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)的主流程,圖3顯示了MOTEC閘機(jī)控制系統(tǒng)在閘機(jī)控制中閘機(jī)各個狀態(tài)之間的切換流程圖。需要特別說明的是當(dāng)閘機(jī)在開/關(guān)門以及門處于關(guān)閉狀態(tài)時受到外力沖擊時MOTEC閘機(jī)系統(tǒng)的處理方法。
當(dāng)閘機(jī)處于開/關(guān)門的過程中受到?jīng)_擊的處理方法:
開門->門受到?jīng)_擊碰撞->抱閘(短時,如1)->抱閘釋放->閘機(jī)緩慢回到關(guān)門狀態(tài)->等候一定時間->閘機(jī)重新開門;
關(guān)門->門受到?jīng)_擊碰撞->抱閘(短時,如1)->抱閘釋放->閘機(jī)緩慢回到開門狀態(tài)->等候一定時間->閘機(jī)重新關(guān)門。
當(dāng)閘機(jī)處于關(guān)門狀態(tài)是受到?jīng)_擊的處理方法:

 

閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)->門受到?jīng)_擊->抱閘1->檢查閘機(jī)關(guān)閉狀態(tài)->如果閘機(jī)開度較大,則執(zhí)行關(guān)門動作;否則閘機(jī)繼續(xù)抱閘10->釋放抱閘->執(zhí)行關(guān)門動作->閘機(jī)關(guān)閉。
以上幾種緊急情況的處理無需上位機(jī)的干預(yù),而是有MOTEC驅(qū)動器自身完成。
閘機(jī)各個狀態(tài)以及緊急情況的處理詳情,請參考圖3.

3.3 與上位機(jī)通訊
為了方便用戶的應(yīng)用,MOTEC提供了motionStarter上位機(jī)軟件用于驅(qū)動器的調(diào)試和試運(yùn)行,motionStarter的軟件界面如圖4所示。

 

 

除了motionStarter之外,MOTEC還提供了動態(tài)鏈接庫motionLib用于用于應(yīng)用程序的編程,當(dāng)然我們也提供了整套系統(tǒng)的命令集,以便用戶完成各自不同的應(yīng)用。

 

3.4 閘機(jī)設(shè)置軟件
閘機(jī)設(shè)置軟件MOTECSetting具有設(shè)置閘機(jī)驅(qū)動器MOTEC的參數(shù),系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行等功能。通過MOTECSetting可以設(shè)置的參數(shù)和功能有:

設(shè)置的參數(shù):
1)閘機(jī)找零位方式(零位開關(guān)、編碼器Z脈沖、堵轉(zhuǎn)方式),回零方向設(shè)置;
2)閘機(jī)在進(jìn)入方向、關(guān)門和出口方向時電機(jī)編碼器的位置參數(shù);
3)開門方向設(shè)置;
4)閘機(jī)的運(yùn)動速度、加速度以及加加速度的設(shè)置,需要設(shè)置的不同運(yùn)動速度有:
-
關(guān)門時閘機(jī)的運(yùn)動速度;
-
開門時閘機(jī)的運(yùn)動速度;
-
回零時閘機(jī)的運(yùn)動速度;
-
閘機(jī)開關(guān)過過程中遇到撞擊后回位的速度;
5)控制增益的設(shè)置,包括:
-
位置的比例、積分、微分增益;
-
速度比例增益;
-
速度和加速度前饋增益;
-
抗干擾區(qū)間和因子;
6)最大位置誤差、峰值電流、平均電流和時間設(shè)置;

主要功能:
1 控制模式設(shè)置;
2 電機(jī)EnableDisable;
3 開門、關(guān)門;
4 參數(shù)保存功能;
5 手動發(fā)送命令;
6 手動啟動/釋放抱閘;
7 單軸調(diào)試功能;
8
MOTEC Setting
典型界面如圖5所示。

3.5 系統(tǒng)遠(yuǎn)程服務(wù)
為了給用戶提供更好更及時的服務(wù),方便系統(tǒng)的調(diào)試和減少設(shè)備停機(jī)時間,MOTEC(中國)服務(wù)中心提供了MOTEC的遠(yuǎn)程服務(wù),用于系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)試調(diào)試和故障診斷。用戶只需將連接驅(qū)動器的上位機(jī)連接到網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)場用戶的授權(quán)下,服務(wù)中心的專家就可以為現(xiàn)場用戶進(jìn)行服務(wù),內(nèi)容包括參數(shù)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試、故障診斷等工作??蛻粜枰龅闹皇菍Ⅱ?qū)動器的上位機(jī)連接到互聯(lián)網(wǎng)即可。

4. 小結(jié)
本文介紹了MOTEC智能伺服閘機(jī)專用控制系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)、操作流程以及異常狀態(tài)的處理。MOTEC雙軸伺服閘機(jī)智能驅(qū)動控制器系統(tǒng)是MOTEC(中國)MOTEC雙軸智能伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上專門為伺服閘機(jī)控制開發(fā)的專用伺服控制系統(tǒng),供電電壓可以在24VDC80VDC之間選擇,功率可達(dá)2KW。

與國外進(jìn)口產(chǎn)品相比,MOTEC具有極高的性能價(jià)格比,產(chǎn)品的可靠性和性能與國外產(chǎn)品相當(dāng),并已經(jīng)在北京、深圳的機(jī)場、海關(guān)得到成功應(yīng)用。

本著為用戶至上的經(jīng)營理念,MOTEC(中國)還提供用戶定制服務(wù),可根據(jù)客戶的要求,在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)完善,滿足客戶的個性化特殊需求,提高閘機(jī)系統(tǒng)的工作效率、安全性和可靠性。

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